22KK47 - Upravljanje procesima
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Upravljanje procesima | |||
| Akronim | 22KK47 | |||
| Studijski program | Hemijsko inženjerstvo | |||
| Modul | ||||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 5.0 | Status predmeta | izborni predmet | |
| Uslovljnost drugim predmetom | Za pohađanje: Programiranje, Osnovi reaktorskog inženjerstva, Mehaničke operacije, Toplotne operacije Za polaganje: Osnovi automatskog upravljanja | Oblik uslovljenosti | ||
| Ciljevi izučavanja predmeta | Sticanje osnovnih znanja za samostalni izbor elemenata regulacionog kola i sintezu regulacionog kola. Razumevanje korišćenja računara u upravljanju procesima. Unapređenje i upotpunjavanje znanja studeanata u oblasti dinamike procesa i klasičnih metoda upravljanja procesima. Upoznavanje sa savremenim metodama upravljanja. Osnovni principi digitalnih sistema upravljanja Upoznavanje jednostavnih eksperimentalnih metoda identifikacije procesa i njihove primene u analizi i sintezi sistema regulacije. Sagledavanje značaja poznavanja dinamike procesa u projektovanju savremenih sistema upravljanja procesima u hemijskoj industriji. | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljenost studenta za primenu znanja iz oblasti upravljanja tehnološkim procesima u praktičnim uslovima, na konkretnim postrojenjima. Rad u automatizovanim pogonima procesne industrije. Primenu znanja iz oblasti dinamike i upravljanja pri projektovanju i kontroli procesa. Razvijanje novih komponenti i algoritama upravljanja u cilju dobijanja boljih karakteristika sistema. | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | Pojam, osnovne karakteristike i zahtevi upravljanja tehnološkim procesima. Procesni sistem kao objekat upravljanja: osnovne definicije i osnove dinamike procesa. Matematički opisi kontinualnih linearnih i nelinearnih sistema. Dinamika jednostavnih sistema i sistema višeg reda. Vremenski odzivi sistema. Frekventne karakteristike. Eksperientalna identifikacija procesa. Dinamika karakterističnih uređaja hemijske industrije (reaktori, kolone, razmenjivači toplote i sl.). Složenije konfiguracije upravljanja zasnovane na negativnoj povratnoj sprezi: kaskadna regulacija, sistemi sa grananjem signala, upravna i upravno-povratna sprega. Projektovanje regulatora. Ispitivanje stabilnosti ZRK sa negativnom i upravno-povratnom spregom. Savremeni sistemi upravljanja u procesnoj industriji. Digitalni sistemi upravljanja: analogni i digitalni signali, digitalni uređaji u upravljanju procesima. Praktični aspekti: šeme upravljanja karakterističnim uređajima u hemijskoj industriji, upravljanje ukupnim postrojenjem, različiti nivoi primene digitalnih računara u upravljanju. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Vežbe u u računarskoj laboratoriji, uz korišćenje odgovarajućeg programskog paketa (Softverski program sa specijalizovanim dodacima za oblast upravljanja). U okviru praktične nastave studenti će raditi na izradi projektnog zadatka. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 2 | |||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja (klasično i PPT prezentacije), vežbe na računaru u RC-u, test na vežbama, izrada projektnih zadataka i odbrana. | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | Pismeni ispit | 50 | ||
| Praktična nastava | 10 | Usmeni ispit | ||
| Projekti | 40 | |||
| Kolokvijumi | ||||
| Seminari | ||||