Navigacija

HHP411 - Sistemi automatskog upravljanja procesima

Specifikacija predmeta
Naziv Sistemi automatskog upravljanja procesima
Akronim HHP411
Studijski program Hemijsko inženjerstvo
Modul
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
Nastavnik/saradnik (DON)
    Broj ESPB 5.0 Status predmeta obavezan predmet
    Uslovljnost drugim predmetom Za pohađanje: Programiranje, Mehaničke operacije, Toplotne operacije, Operacije prenosa mase, Osnovi reaktorskog inženjerstva ; Za izlazak na ispit: Osnovi automatskog upravljanja ; Oblik uslovljenosti
    Ciljevi izučavanja predmeta 1. Unapređenje i upotpunjavanje znanja studeanata u oblasti dinamike procesa i klasičnih metoda upravljanja procesima ; 2. Upoznavanje sa savremenim metodama upravljanja ; 3. Sagledavanje značaja poznavanja dinamike procesa u projektovanju savremenih sistema upravljanja procesima hemijske industrije ; 4. Upoznavanje sa matematičkim alatima i instrumentacijom neophodnom za primenu digitalnih sistema upravljanja ;
    Ishodi učenja (stečena znanja) Osposobljenost studenata za: ; - Rad u automatizovanim pogonima procesne industrije. ; - Definisanje neophodne opreme za sisteme upravljanja. ; - Rad u timovima srecijalizovanim za projektovanje sistema upravljanja za pogone procesne industrije. ; - Primenu znanja iz oblasti dinamike i upravljanja pri projektovanju procesa ;
    Sadržaj predmeta
    Sadržaj teorijske nastave 1. Dinamika karakterističnih uređaja hemijske industrije (reaktori, kolone, razmenjivači toplote i sl.) ; 2.Složenije konfiguracije upravljanja zasnovane na negativnoj povratnoj sprezi: kaskadna regulacija, selektivni i sistemi sa grananjem signala, upravna i upravno-povratna sprega ; 3. Savremeni sistemi upravljanja u procesnoj industriji: posredno i adaptivno upravljanje, multivarijabilno upravljanje, model-prediktivno upravljanje ; 4. Digitalni sistemi upravljanja: analogni i digitalni signali, diskretni dinamički modeli, diskretni regulatori, digitalni uređaji u upravljanju procesima ; 5. Praktični aspekti: šeme upravljanja karakterističnim uređajima u hemijskoj industriji, upravljanje ukupnim postrojenjem, različiti nivoi primene digitalnih računara u upravljanju (monitoring i akvizicija podataka, DDC, SCADA, DCS) ;
    Sadržaj praktične nastave Vežbe u u računarskoj laboratoriji, uz korišćenje programskog paketa Matlab (sa specijalizovanim dodacima za obast upravljanja). U okviru praktične nastave studenti će raditi na 2 projektna zadatka.
    Literatura
    1. Menka Petkovska, “Merenje i upravljanje u procesnim sistemima”, TMF, Beograd 2007
    2. Materijali sa predavanja, Materijali za vežbe, u elektronskom obliku
    3. D.E. Seborg, T.E. Edgar, D.A. Mellichamp, “Process Dynamics and Control”, Willey, Danvers, 2004
    4. G.K. McMillan, D.M. Considine, “Process/Industrial Instruments and Controls Handbook“, McGraw-Hill, New York, 1999
    Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
    Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
    3 0 2
    Metode izvođenja nastave Predavanja sa primerima, vežbe u računarskoj laboratoriji, izrada projektnih zadataka, konsultacije
    Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
    Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
    Aktivnosti u toku predavanja Pismeni ispit 50
    Praktična nastava Usmeni ispit
    Projekti 50
    Kolokvijumi
    Seminari