Navigacija

22HPI45 - Sistemi automatskog upravljanja procesima

Specifikacija predmeta
Naziv Sistemi automatskog upravljanja procesima
Akronim 22HPI45
Studijski program Hemijsko inženjerstvo
Modul
Nastavnik (predavač)
    Nastavnik/saradnik (vežbe)
      Nastavnik/saradnik (DON)
        Broj ESPB 5.0 Status predmeta izborni predmet
        Uslovljnost drugim predmetom Za pohađanje: Položeni ispiti: Programiranje, Mehaničke operacije, Toplotne operacije, Operacije prenosa mase, Osnovi reaktorskog inženjerstva, Ispunjene predispitne obaveze na predmetu Osnovi automatskog upravljanja Za izlazak na ispit: položen ispit Osnovi automatskog upravljanja Oblik uslovljenosti
        Ciljevi izučavanja predmeta 1. Unapređenje i upotpunjavanje znanja studeanata u oblasti dinamike procesa i klasičnih metoda upravljanja procesima 2. Upoznavanje sa savremenim metodama upravljanja 3. Sagledavanje značaja poznavanja dinamike procesa u projektovanju savremenih sistema upravljanja procesima hemijske industrije 4. Upoznavanje sa matematičkim alatima i instrumentacijom neophodnom za primenu digitalnih sistema upravljanja
        Ishodi učenja (stečena znanja) Osposobljenost studenata za: - Rad u automatizovanim pogonima procesne industrije. - Definisanje neophodne opreme za sisteme upravljanja. - Rad u timovima srecijalizovanim za projektovanje sistema upravljanja za pogone procesne industrije. - Primenu znanja iz oblasti dinamike i upravljanja pri projektovanju procesa
        Sadržaj predmeta
        Sadržaj teorijske nastave 1. Model u prostoru stanja i dinamika karakterističnih uređaja hemijske industrije (reaktori, kolone, razmenjivači toplote i sl.). 2. Konfiguracija upravljanja sa negativnom povratnom spregom – različite metode za izbor i podešavanje regulatora: poluempirijske metode, integralni kriterijumi, direktna simteza na osnovu modela, sinteza na osnovu unutrašnjeg modela. 3. Složenije konfiguracije upravljanja zasnovane na negativnoj povratnoj sprezi: kaskadna regulacija, selektivni i sistemi sa grananjem signala, upravna i upravno-povratna sprega, adaptivno i posredno upravanje. 4. Savremeni sistemi upravljanja u procesnoj industriji: multivarijabilno upravljanje, model-prediktivno upravljanje 5. Digitalni sistemi upravljanja: analogni i digitalni signali, diskretni dinamički modeli, diskretni regulatori, digitalni uređaji u upravljanju procesima. različiti nivoi primene digitalnih računara u upravljanju (monitoring i akvizicija podataka, DDC, SCADA, DCS). 6. Praktični aspekti: šeme upravljanja karakterističnim uređajima u hemijskoj industriji, upravljanje ukupnim postrojenjem.
        Sadržaj praktične nastave Vežbe u u računarskoj laboratoriji. U okviru praktične nastave studenti će raditi na 2 projektna zadatka.
        Literatura
        1. Menka Petkovska, “Merenje i upravljanje u procesnim sistemima”, TMF, Beograd 2007
        2. Materijali sa predavanja, Materijali za vežbe, u elektronskom obliku
        3. D.E. Seborg, T.E. Edgar, D.A. Mellichamp, “Process Dynamics and Control”, Willey, Danvers, 2004
        4. G.K. McMillan, D.M. Considine, “Process/Industrial Instruments and Controls Handbook“, McGraw-Hill, New York, 1999
        Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
        Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
        3 2
        Metode izvođenja nastave Predavanja sa primerima, vežbe u računarskoj laboratoriji, izrada projektnih zadataka, konsultacije
        Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
        Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
        Aktivnosti u toku predavanja Pismeni ispit 50
        Praktična nastava Usmeni ispit
        Projekti 50
        Kolokvijumi
        Seminari