Навигација

22ХПИ45 - Системи аутоматског управљања процесима

Спецификација предмета
НазивСистеми аутоматског управљања процесима
Акроним22ХПИ45
Студијски програмХемијско инжењерство
Модул
Наставник (предавач)
    Наставник/сарадник (вежбе)
      Наставник/сарадник (ДОН)
        Број ЕСПБ5.0Статус предметаизборни предмет
        Условљност другим предметомЗа похађање: Положени испити: Програмирање, Механичке операције, Топлотне операције, Операције преноса масе, Основи реакторског инжењерства, Испунјене предиспитне обавезе на предмету Основи аутоматског управљања За излазак на испит: положен испит Основи аутоматског управљањаОблик условљености
        Циљеви изучавања предмета1. Унапређење и употпуњавање знања студеаната у области динамике процеса и класичних метода управљања процесима 2. Упознавање са савременим методама управљања 3. Сагледавање значаја познавања динамике процеса у пројектовању савремених система управљања процесима хемијске индустрије 4. Упознавање са математичким алатима и инструментацијом неопходном за примену дигиталних система управљања
        Исходи учења (стечена знања)Оспособљеност студената за: - Рад у аутоматизованим погонима процесне индустрије. - Дефинисање неопходне опреме за системе управљања. - Рад у тимовима срецијализованим за пројектовање система управљања за погоне процесне индустрије. - Примену знања из области динамике и управљања при пројектовању процеса
        Садржај предмета
        Садржај теоријске наставе1. Модел у простору стања и динамика карактеристичних уређаја хемијске индустрије (реактори, колоне, размењивачи топлоте и сл.). 2. Конфигурација управљања са негативном повратном спрегом – различите методе за избор и подешавање регулатора: полуемпиријске методе, интегрални критеријуми, директна симтеза на основу модела, синтеза на основу унутрашњег модела. 3. Сложеније конфигурације управљања засноване на негативној повратној спрези: каскадна регулација, селективни и системи са гранањем сигнала, управна и управно-повратна спрега, адаптивно и посредно управање. 4. Савремени системи управљања у процесној индустрији: мултиваријабилно управљање, модел-предиктивно управљање 5. Дигитални системи управљања: аналогни и дигитални сигнали, дискретни динамички модели, дискретни регулатори, дигитални уређаји у управљању процесима. различити нивои примене дигиталних рачунара у управљању (мониторинг и аквизиција података, DDC, SCADA, DCS). 6. Практични аспекти: шеме управљања карактеристичним уређајима у хемијској индустрији, управљање укупним постројењем.
        Садржај практичне наставеВежбе у у рачунарској лабораторији. У оквиру практичне наставе студенти ће радити на 2 пројектна задатка.
        Литература
        1. Менка Петковска, “Мерење и управљање у процесним системима”, ТМФ, Београд 2007
        2. Материјали са предавања, Материјали за вежбе, у електронском облику
        3. D.E. Seborg, T.E. Edgar, D.A. Mellichamp, “Process Dynamics and Control”, Willey, Danvers, 2004
        4. G.K. McMillan, D.M. Considine, “Process/Industrial Instruments and Controls Handbook“, McGraw-Hill, New York, 1999
        Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
        ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
        32
        Методе извођења наставеПредавања са примерима, вежбе у рачунарској лабораторији, израда пројектних задатака, консултације
        Оцена знања (максимални број поена 100)
        Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
        Активности у току предавањаПисмени испит50
        Практична наставаУсмени испит
        Пројекти50
        Колоквијуми
        Семинари