Навигација

22ЗП43 - Основи аутоматског управљања

Спецификација предмета
НазивОснови аутоматског управљања
Акроним22ЗП43
Студијски програмХемијско инжењерство
Модул
Наставник (предавач)
Наставник/сарадник (вежбе)
    Наставник/сарадник (ДОН)
      Број ЕСПБ5.0Статус предметаобавезан предмет
      Условљност другим предметомПрограмирање, Механичке операције, Топлотне операције, Операције преноса масе, Основи реакторског инжењерстваОблик условљености
      Циљеви изучавања предмета1. Сагледавање значаја управљања процесима у хемијској индустрији, као и улоге хемијског инжењера у овој области. 2. Стицање основнијих теоријских знања из динамике и управљања процесима. 3. Сагледавање основних практичних аспеката управљања у процесној индустрији. 4. Упознавање са неопходном инструментацијом у процесној индустрији 5. Упознавање са, и практична примена потребних математичких алата 6. Упознавање са, и практична примена модерних сифтверских алата у решавању инжењерских проблема везаних за управљање процесима.
      Исходи учења (стечена знања)Оспособљавање студената за: - Рад у аутоматизованим погонима процесне индустрије. - Укључивање у тимове цпецијализоване за пројектовање система управљања за погоне процесне индустрије. - Праћење виших курсева из области динамике и управљања процесима.
      Садржај предмета
      Садржај теоријске наставе1. Увод: основне дефиниције, основни принципи и елементи система управљања 2. Процесни систем као објекат управљања: динамичке карактеристике у временском, комплексном и фреквентном домену, једноставни примери карактеристичних процеса у хемијској и сродним индустријама 3. Инструментација: мерни елементи, извршни елементи, регулатори и додатна опрема 4. Управљачка конфигурација са негативном повратном спрегом: принцип рада, конвенционални регулатори, динамика, стабилност, избор и пројектовање елемената кола, критичка анализа. 5. Основни практични аспекти управљања технолошким процесима
      Садржај практичне наставеВежбе у рачунарској лабораторији. Практична настава је усклађена са теоријском, тако да студенти решавају конкретне проблеме који су обрађени на предавањима.
      Литература
      1. Менка Петковска, Никола Никачевић, “Основи аутоматског управлљања ”, ТМФ, Београд 2018
      2. Никола Никачевић, Менка Петковска, "Основе аутоматског управљања - Приручник за вежбе", ТМФ, Београд, 2013
      3. Презентације са предавања и вежбе, у електронском облику
      4. D.E. Seborg, T.E. Edgar, D.A. Mellichamp, “Process Dynamics and Control”, Willey, Danvers, 2004
      5. G.K. McMillan, D.M. Considine, “Process/Industrial Instruments and Controls Handbook“, McGraw-Hill, New York, 1999
      Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
      ПредавањаВежбеДОНСтудијски и истраживачки радОстали часови
      22
      Методе извођења наставеПредавања са једноставним примерима, вежбе у рачунарској лабораторији, консултације, домаћи задаци
      Оцена знања (максимални број поена 100)
      Предиспитне обавезеПоенаЗавршни испитПоена
      Активности у току предавањаПисмени испит50
      Практична настава50Усмени испит
      Пројекти
      Колоквијуми
      Семинари