22МИН215 - Мерење и управљање процесима у металургији
| Спецификација предмета | ||||
|---|---|---|---|---|
| Назив | Мерење и управљање процесима у металургији | |||
| Акроним | 22МИН215 | |||
| Студијски програм | Металуршко инжењерство | |||
| Модул | ||||
| Наставник (предавач) | ||||
| Наставник/сарадник (вежбе) | ||||
| Наставник/сарадник (ДОН) | ||||
| Број ЕСПБ | 4.0 | Статус предмета | обавезан предмет | |
| Условљност другим предметом | не | Облик условљености | ||
| Циљеви изучавања предмета | Предмет студентима треба да омогући: • Сагледавање места и улоге инжењера металургије у области управљања процесима. • Стицање најосновнијих теоријских знања из динамике процеса и теорије управљања. • Сагледавање основних практичних аспеката управљања у процесној индустрији. • Практичну примену математичких алата неопходних за испитивање динамике процеса и пројектовање система управљања. • Сагледавање могућности примене модерних софтверских алата, као што је МАТЛАБ, у решавању конкретних инжењерских проблема везаних за управљање процесима. | |||
| Исходи учења (стечена знања) | После одслушаног курса студенти ће бити у стању: • Да се припреме за рад у аутоматизованим металуршким погонима; • Да се укључе у тимове специјализоване за пројектовање система управљања за металуршке погоне; • Да се припреме за праћење виших курсева из области динамике процеса и управљања. | |||
| Садржај предмета | ||||
| Садржај теоријске наставе | • Увод – Појам, основне карактеристике и захтеви управљања технолошким процесима; основни елементи система управљања, представљање управљачких система; принцип управљашке конфигурације са негативном повратном спрегом. • Процесни систем као објекат управљања: основне дефиниције и основе динамике процеса • Линеарни динамички модели: диференцијалне једначине и преносне функције, блок дијаграми • Динамика једноставних система: пропорционални елемент, системи I и II реда, елемент са чистим кашњењем, капацитивни елемент, диференцијални елемент, системи вишег реда • Временски одзиви система • Фреквентне карактеристике • Експериентална идентификација процеса. | |||
| Садржај практичне наставе | 1. Инструментација: • Основни типови и елементи опреме • мерни елементи – трансмитери (принципи мерења протока, притиска, нивоа, температуре и концентрације у металургији) • извршни елементи у металургији (регулациони вентили и црпке) • регулатори 2. Управљачка конфигурација са негативном повратном спрегом (затворено регулационо коло) • конвенционални регулатори (П, ПИ, ПД, ПИД) • динамичке карактеристике ЗРК • анализа стабилности ЗРК • избор и пројектовање конвенционалних регулатора ЗРК 3. Неки практични аспекти управљања металуршким процесима: • Избор регулационих и манипулативних променљивих; шеме управљања за неке једноставне системе • Ограничења једноставних управљачких система са негативном повратном спрегом и потреба за сложенијим конфигурацијама | |||
| Литература | ||||
| ||||
| Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године | ||||
| Предавања | Вежбе | ДОН | Студијски и истраживачки рад | Остали часови |
| 2 | 2 | |||
| Методе извођења наставе | Теоријска настава са рачунским вежбама | |||
| Оцена знања (максимални број поена 100) | ||||
| Предиспитне обавезе | Поена | Завршни испит | Поена | |
| Активности у току предавања | 10 | Писмени испит | 40 | |
| Практична настава | Усмени испит | |||
| Пројекти | ||||
| Колоквијуми | 40 | |||
| Семинари | 10 | |||