Navigacija

22ZP43 - Osnovi automatskog upravljanja

Specifikacija predmeta
Naziv Osnovi automatskog upravljanja
Akronim 22ZP43
Studijski program Hemijsko inženjerstvo
Modul
Nastavnik (predavač)
Nastavnik/saradnik (vežbe)
    Nastavnik/saradnik (DON)
      Broj ESPB 5.0 Status predmeta obavezan predmet
      Uslovljnost drugim predmetom Programiranje, Mehaničke operacije, Toplotne operacije, Operacije prenosa mase, Osnovi reaktorskog inženjerstva Oblik uslovljenosti
      Ciljevi izučavanja predmeta 1. Sagledavanje značaja upravljanja procesima u hemijskoj industriji, kao i uloge hemijskog inženjera u ovoj oblasti. 2. Sticanje osnovnijih teorijskih znanja iz dinamike i upravljanja procesima. 3. Sagledavanje osnovnih praktičnih aspekata upravljanja u procesnoj industriji. 4. Upoznavanje sa neophodnom instrumentacijom u procesnoj industriji 5. Upoznavanje sa, i praktična primena potrebnih matematičkih alata 6. Upoznavanje sa, i praktična primena modernih siftverskih alata u rešavanju inženjerskih problema vezanih za upravljanje procesima.
      Ishodi učenja (stečena znanja) Osposobljavanje studenata za: - Rad u automatizovanim pogonima procesne industrije. - Uključivanje u timove cpecijalizovane za projektovanje sistema upravljanja za pogone procesne industrije. - Praćenje viših kurseva iz oblasti dinamike i upravljanja procesima.
      Sadržaj predmeta
      Sadržaj teorijske nastave 1. Uvod: osnovne definicije, osnovni principi i elementi sistema upravljanja 2. Procesni sistem kao objekat upravljanja: dinamičke karakteristike u vremenskom, kompleksnom i frekventnom domenu, jednostavni primeri karakterističnih procesa u hemijskoj i srodnim industrijama 3. Instrumentacija: merni elementi, izvršni elementi, regulatori i dodatna oprema 4. Upravljačka konfiguracija sa negativnom povratnom spregom: princip rada, konvencionalni regulatori, dinamika, stabilnost, izbor i projektovanje elemenata kola, kritička analiza. 5. Osnovni praktični aspekti upravljanja tehnološkim procesima
      Sadržaj praktične nastave Vežbe u računarskoj laboratoriji. Praktična nastava je usklađena sa teorijskom, tako da studenti rešavaju konkretne probleme koji su obrađeni na predavanjima.
      Literatura
      1. Menka Petkovska, Nikola Nikačević, “Osnovi automatskog upravlljanja ”, TMF, Beograd 2018
      2. Nikola Nikačević, Menka Petkovska, "Osnove automatskog upravljanja - Priručnik za vežbe", TMF, Beograd, 2013
      3. Prezentacije sa predavanja i vežbe, u elektronskom obliku
      4. D.E. Seborg, T.E. Edgar, D.A. Mellichamp, “Process Dynamics and Control”, Willey, Danvers, 2004
      5. G.K. McMillan, D.M. Considine, “Process/Industrial Instruments and Controls Handbook“, McGraw-Hill, New York, 1999
      Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine
      Predavanja Vežbe DON Studijski i istraživački rad Ostali časovi
      2 2
      Metode izvođenja nastave Predavanja sa jednostavnim primerima, vežbe u računarskoj laboratoriji, konsultacije, domaći zadaci
      Ocena znanja (maksimalni broj poena 100)
      Predispitne obaveze Poena Završni ispit Poena
      Aktivnosti u toku predavanja Pismeni ispit 50
      Praktična nastava 50 Usmeni ispit
      Projekti
      Kolokvijumi
      Seminari