22HPI45 - Sistemi automatskog upravljanja procesima
| Specifikacija predmeta | ||||
|---|---|---|---|---|
| Naziv | Sistemi automatskog upravljanja procesima | |||
| Akronim | 22HPI45 | |||
| Studijski program | Hemijsko inženjerstvo | |||
| Modul | ||||
| Nastavnik (predavač) | ||||
| Nastavnik/saradnik (vežbe) | ||||
| Nastavnik/saradnik (DON) | ||||
| Broj ESPB | 5.0 | Status predmeta | izborni predmet | |
| Uslovljnost drugim predmetom | Za pohađanje: Položeni ispiti: Programiranje, Mehaničke operacije, Toplotne operacije, Operacije prenosa mase, Osnovi reaktorskog inženjerstva, Ispunjene predispitne obaveze na predmetu Osnovi automatskog upravljanja Za izlazak na ispit: položen ispit Osnovi automatskog upravljanja | Oblik uslovljenosti | ||
| Ciljevi izučavanja predmeta | 1. Unapređenje i upotpunjavanje znanja studeanata u oblasti dinamike procesa i klasičnih metoda upravljanja procesima 2. Upoznavanje sa savremenim metodama upravljanja 3. Sagledavanje značaja poznavanja dinamike procesa u projektovanju savremenih sistema upravljanja procesima hemijske industrije 4. Upoznavanje sa matematičkim alatima i instrumentacijom neophodnom za primenu digitalnih sistema upravljanja | |||
| Ishodi učenja (stečena znanja) | Osposobljenost studenata za: - Rad u automatizovanim pogonima procesne industrije. - Definisanje neophodne opreme za sisteme upravljanja. - Rad u timovima srecijalizovanim za projektovanje sistema upravljanja za pogone procesne industrije. - Primenu znanja iz oblasti dinamike i upravljanja pri projektovanju procesa | |||
| Sadržaj predmeta | ||||
| Sadržaj teorijske nastave | 1. Model u prostoru stanja i dinamika karakterističnih uređaja hemijske industrije (reaktori, kolone, razmenjivači toplote i sl.). 2. Konfiguracija upravljanja sa negativnom povratnom spregom – različite metode za izbor i podešavanje regulatora: poluempirijske metode, integralni kriterijumi, direktna simteza na osnovu modela, sinteza na osnovu unutrašnjeg modela. 3. Složenije konfiguracije upravljanja zasnovane na negativnoj povratnoj sprezi: kaskadna regulacija, selektivni i sistemi sa grananjem signala, upravna i upravno-povratna sprega, adaptivno i posredno upravanje. 4. Savremeni sistemi upravljanja u procesnoj industriji: multivarijabilno upravljanje, model-prediktivno upravljanje 5. Digitalni sistemi upravljanja: analogni i digitalni signali, diskretni dinamički modeli, diskretni regulatori, digitalni uređaji u upravljanju procesima. različiti nivoi primene digitalnih računara u upravljanju (monitoring i akvizicija podataka, DDC, SCADA, DCS). 6. Praktični aspekti: šeme upravljanja karakterističnim uređajima u hemijskoj industriji, upravljanje ukupnim postrojenjem. | |||
| Sadržaj praktične nastave | Vežbe u u računarskoj laboratoriji. U okviru praktične nastave studenti će raditi na 2 projektna zadatka. | |||
| Literatura | ||||
| ||||
| Broj časova aktivne nastave nedeljno tokom semestra/trimestra/godine | ||||
| Predavanja | Vežbe | DON | Studijski i istraživački rad | Ostali časovi |
| 3 | 2 | |||
| Metode izvođenja nastave | Predavanja sa primerima, vežbe u računarskoj laboratoriji, izrada projektnih zadataka, konsultacije | |||
| Ocena znanja (maksimalni broj poena 100) | ||||
| Predispitne obaveze | Poena | Završni ispit | Poena | |
| Aktivnosti u toku predavanja | Pismeni ispit | 50 | ||
| Praktična nastava | Usmeni ispit | |||
| Projekti | 50 | |||
| Kolokvijumi | ||||
| Seminari | ||||