ЗП43 - Основи аутоматског управљања

Спецификација предмета
Назив		Основи аутоматског управљања
Акроним		ЗП43
Студијски програм		Биохемијско инжењерство и биотехнологија,Инжењерство заштите животне средине,Хемијско инжењерство
Модул
Наставник (предавач)		доц. др Бранислав Тодић проф. др Никола Никачевић
Наставник/сарадник (вежбе)		доц. др Бранислав Тодић проф. др Никола Никачевић доц. др Радослава Правиловић
Наставник/сарадник (ДОН)
Број ЕСПБ		5.0	Статус предмета	обавезан предмет
Условљност другим предметом		Програмирање, Механичке операције, Топлотне операције (или Механичке и топлотне операције), Операције преноса масе, Основи реакторског инжењерства	Облик условљености
Циљеви изучавања предмета		1. Сагледавање значаја управљања процесима у хемијској индустрији, као и улоге хемијског инжењера у овој области. ; 2. Стицање основнијих теоријских знања из динамике и управљања процесима. ; 3. Сагледавање основних практичних аспеката управљања у процесној индустрији. ; 4. Упознавање са неопходном инструментацијом у процесној индустрији ; 5. Упознавање са, и практична примена потребних математичких алата ; 6. Упознавање са, и практична примена модерних сифтверских алата у решавању инжењерских проблема везаних за управљање процесима. ;
Исходи учења (стечена знања)		Оспособљавање студената за: ; - Рад у аутоматизованим погонима процесне индустрије. ; - Укључивање у тимове цпецијализоване за пројектовање система управљања за погоне процесне индустрије. ; - Праћење виших курсева из области динамике и иправљања процесима. ;
Садржај предмета
Садржај теоријске наставе		1. Увод: основне дефиниције, основни принципи и елементи система управљања ; 2. Процесни систем као објекат управљања: динамичке карактеристике у временском, комплексном и фреквентном домену, једноставни примери карактеристичних процеса у хемијској и сродним индустријама ; 3. Инструментација: мерни елементи, извршни елементи, регулатори и додатна опрема ; 4. Управљачка конфигурација са негативном повратном спрегом: принцип рада, конвенционални регулатори, динамика, стабилност, избор и пројектовање елемената кола, критичка анализа. ; 5. Основни практични аспекти управљања технолошким процесима ;
Садржај практичне наставе		Вежбе у рачунарској лабораторији, уз коришћење програмског пакета Matlab и специјализованих додатака за обаст управљања Control System Toolbox, Simbolic Math Toolbox и Simulink. Практична настава је усклађена са теоријском, тако да студенти решавају конкретне проблеме који су обрађени на предавањима.
Литература
Менка Петковска, “Мерење и управљање у процесним системима ”, ТМФ, Београд 2007 A. Гилат, “Увод у Matlab 7 са примерима“, Микро књига, Беогад, 2005 Материјали са предавања, Материјали за вежбе, у електронском облику D.E. Seborg, T.E. Edgar, D.A. Mellichamp, “Process Dynamics and Control”, Willey, Danvers, 2004 G.K. McMillan, D.M. Considine, “Process/Industrial Instruments and Controls Handbook“, McGraw-Hill, New York, 1999
Број часова активне наставе недељно током семестра/триместра/године
Предавања	Вежбе	ДОН	Студијски и истраживачки рад	Остали часови
2	0	2
Методе извођења наставе		Предавања са једноставним примерима, вежбе у рачунарској лабораторији, консултације, домаћи задаци
Оцена знања (максимални број поена 100)
Предиспитне обавезе		Поена	Завршни испит	Поена
Активности у току предавања			Писмени испит	50
Практична настава			Усмени испит
Пројекти
Колоквијуми		50
Семинари